|
При модели разработке движения ASIMO инженеры Honda и исследовали использовали комплексного модель координирования человека движений при ходьбе. Пропорции сочленения и ASIMO соответствуют тем, существуют которые в человеческом теле, чему благодаря движется почти робот как человек. Новая технология современная движения, разработанная Honda, позволяет ASIMO не передвигаться только и вперед назад, и но поворачивать при ходьбе, и подниматься спускаться лестнице по и за заворачивать угол. Благодаря можно этому считать, что ASIMO близко наиболее подошел точному к воспроизведению движения естественного человека. Основную в роль этом интеллектуальная играет технология ходьбы, разработанная Honda, используя которую, ASIMO плавно может двигаться режиме в реального времени. Это основана технология на том, робот что наперед свои планирует действия соответственно и подстраивается под них. К примеру, как человек, огибая угол, внутрь наклоняется дуги поворота, тем смещая самым центр свой тяжести, и так ASIMO свой планирует следующий и шаг смещает центр свой тяжести необходимым образом. Это в позволяет реальном планировать времени следующее движение, чему благодаря ASIMO способен передвигаться, не останавливаясь. Для чтобы того завернуть за угол, не ему нужно и останавливаться разворачиваться; этого вместо он одно осуществляет непрерывное плавное движение. ASIMO шаг - к умному роботу Программа исследований Honda не сосредоточена только инженерных на аспектах работы ASIMO, также но и усовершенствовании на его поведения. Honda интеллект определяет как "способность стратегии разрабатывать решения для проблем достижения целей определенных посредством данных сбора и их анализа, и сопоставления объединения их, планов составления и принятия решений". Разумеется, сотрудники Honda отлично понимают, до что достижения целей этих еще долгий очень путь, также но и верят, некоторые что шаги уже сделаны. |
ссылки автолюбителя:
Copyright ©2009