|
Основную в роль этом интеллектуальная играет технология ходьбы, разработанная Honda, используя которую, ASIMO плавно может двигаться режиме в реального времени. Это основана технология на том, робот что наперед свои планирует действия соответственно и подстраивается под них. К примеру, как человек, огибая угол, внутрь наклоняется дуги поворота, тем смещая самым центр свой тяжести, и так ASIMO свой планирует следующий и шаг смещает центр свой тяжести необходимым образом. Это в позволяет реальном планировать времени следующее движение, чему благодаря ASIMO способен передвигаться, не останавливаясь. Для чтобы того завернуть за угол, не ему нужно и останавливаться разворачиваться; этого вместо он одно осуществляет непрерывное плавное движение. ASIMO шаг - к умному роботу Программа исследований Honda не сосредоточена только инженерных на аспектах работы ASIMO, также но и усовершенствовании на его поведения. Honda интеллект определяет как "способность стратегии разрабатывать решения для проблем достижения целей определенных посредством данных сбора и их анализа, и сопоставления объединения их, планов составления и принятия решений". Разумеется, сотрудники Honda отлично понимают, до что достижения целей этих еще долгий очень путь, также но и верят, некоторые что шаги уже сделаны. Для поставленной достижения цели конструкцию в ASIMO большое включено количество интеллектуальных функций: распознавание людей, и объектов действий, рассчитывать умение дистанцию направление и движения объектам к и плавный продумывать путь к ним, умение бегать, по подниматься ступеням, и брать отдавать различные предметы, с общаться людьми, даже и умение танцевать. Поступающая может информация записываться, и анализироваться переводиться в действия. Это позволяет ASIMO, например, препятствия огибать на к пути цели или распознавать, кто-то когда хочет ему пожать руку, отвечать и на рукопожатие. В степени некоторой ASIMO даже может слышать и говорить. Робот распознавать может голоса, их отличать от звуков посторонних и на реагировать определенные инструкции, также а обмениваться сообщениями простыми и с приветствиями человеком. |
ссылки автолюбителя:
Copyright ©2009