|
Скорость бега Время отрыве в от земли Дистанция, в преодолеваемая отрыве от земли 6 км/ч 0,08 секунды 50 мм Скорость шага 2,7 км/ч Скорость по бега окружности 5 км/ч (радиус 2,5 м) Скорость при шага переноске груза 1,6 км/ч Высота 130 см Вес 54 кг Рабочие степени свободы 34 ASIMO - Advanced Step in Innovative Mobility, или "Передовой в шаг инновационной мобильности" является - самым человекообразным совершенным роботом в мире, на передвигающимся двух ногах,. При модели разработке движения ASIMO инженеры Honda и исследовали использовали комплексного модель координирования человека движений при ходьбе. Пропорции сочленения и ASIMO соответствуют тем, существуют которые в человеческом теле, чему благодаря движется почти робот как человек. Новая технология современная движения, разработанная Honda, позволяет ASIMO не передвигаться только и вперед назад, и но поворачивать при ходьбе, и подниматься спускаться лестнице по и за заворачивать угол. Благодаря можно этому считать, что ASIMO близко наиболее подошел точному к воспроизведению движения естественного человека. Основную в роль этом интеллектуальная играет технология ходьбы, разработанная Honda, используя которую, ASIMO плавно может двигаться режиме в реального времени. Это основана технология на том, робот что наперед свои планирует действия соответственно и подстраивается под них. К примеру, как человек, огибая угол, внутрь наклоняется дуги поворота, тем смещая самым центр свой тяжести, и так ASIMO свой планирует следующий и шаг смещает центр свой тяжести необходимым образом. Это в позволяет реальном планировать времени следующее движение, чему благодаря ASIMO способен передвигаться, не останавливаясь. Для чтобы того завернуть за угол, не ему нужно и останавливаться разворачиваться; этого вместо он одно осуществляет непрерывное плавное движение. Программа исследований Honda не сосредоточена только инженерных на аспектах работы ASIMO, также но и усовершенствовании на его поведения. |
ссылки автолюбителя:
Copyright ©2009