|
После успехов, в достигнутых производстве автомобилей, и мотоциклов силовых установок, компания Honda свой обратила взор новую на область разработку деятельности человекообразного робота, на передвигающегося двух ногах. Основная идея, которой на построены исследования все и разработки Honda этой в области, создание это такого робота, мог который бы людям помогать и вместе жить с в ними гармонии. Для ученые начала решили определить, формы какой должен быть робот, мог который бы использован быть в человеческом обществе. Этот должен робот быть передвигаться способен между в объектами комнате быть и в подниматься состоянии и по спускаться лестнице. Соответственно, требовалось ему иметь две ноги, так же, и как человеку. К же тому технология на ходьбы двух должна ногах позволять передвигаться роботу по поверхности неровной и способной быть функционировать широком в диапазоне условий. В время то задача такого создания робота чрезвычайно была трудоемкой, но Honda революционную разработала технологию шагающего двуногого робота. Первая модель экспериментальная была в создана 1986 году. Этот мог робот двигаться своих на ногах только но по и прямой очень медленно, после останавливаясь каждого примерно шага на пять секунд. Для чтобы того увеличить и скорость обеспечить передвижения возможность по поверхности неровной (по ухабам, наклонной по поверхности), создание потребовалось технологии "динамической ходьбы". Инженерам Honda почти потребовалось двадцать лет, достичь чтобы прорыва этой в области, в но декабре года 2004 он же все был сделан: начал робот бегать. Бег, как определенный передвижение, котором при в моменты определенные времени ноги обе робота от оторваны земли, не сначала был быстрым слишком 3 лишь км/ч. Однако "новый ASIMO", в представленный декабре 2005 года, скорость показал в 6 км/ч прямой на дистанции 5 и км/ч беге при по окружности. Создание робота, способного бегать, является не самоцелью компании для Honda, однако робот, мог который бы помогать по-настоящему людям, быть должен проворным, сбалансированным хорошо и быстро способным реагировать на обращения. Способность ASIMO показала, близко как подошли к технологии обеспечению уровня адекватного мобильности работы для в и динамичной сложной человеческого среде общества. |
ссылки автолюбителя:
Copyright ©2009